Yun Moo Kwan de Costa Rica fue fundada en el año 1980 por el Maestro Luis Carlos Aguilar Córdoba, hoy día Cinturón Negro VIII Dan y uno de los grados más altos de nuestro país. Alumno del GM Aquiles Wonkung Yan Yu, X Dan e introductor del Taekwondo en Costa Rica en el año de  1969. inicia la práctica de Taekwondo en el Instituto de Taekwondo Costa Rica, primera academia fundada en nuestro país. 

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La primera academia estuvo situada en San José. De esa época a la fecha han transcurrido 45 años. Estuvo situada  em eñ distrito Catedral, 100 mts este del  amtiguo Cine Rex.  De ahí inicia la formación de varios grupos en la GAM , resto de país y fuera de el , ya que en el año de 1985 introduce el Taekwondo Olímpico Deportivo en la ciudad de David , Panamá.

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Yun Moo Kwan es considerada una institución histórica y legendaria, dada su trayectoria,  en la cual se ha mantenido vigente, ocupando los primeros lugares en la competencia nacional y supliendo competidores de alto nivel a nuestras selecciones nacionales.

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Ha sabido adaptarse con constancia a los cambios técnicos de este deporte olímpico a través de su historia . Reconocida y respetada por mantener principios formativos del arte marcial y conservar su actitud en defensa de los derechos de todos los miembros de la comunidad del Taekwondo nacional, ante los diferentes cambios políticos  que en diferentes épocas se han presentado y que no siempre han sido de beneficio para la comunidad.