Yun Moo Kwan de Costa Rica fue fundada en el año de 1980 por el Maestro Luis Carlos Aguilar Córdoba, cinturón negro octavo Dan y uno de los grados más altos de nuestro país.alumno del GM Aquiles Wonkung Yan Yu  X Dan desde 1972   , iniciando la práctica de Taekwondo en el Instituto de Taekwondo Costa Rica , primera academia fundada en  nuestro país, miembro  directivo en diferentes administraciones de nuestro deporte, entrenador de selecciones nacionales entre otros.

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La primer academia estuvo situada en San José. De esa época a la fecha han transcurrido 43 años. De la mano de su director y fundador se introdujo el Taekwondo olímpico en Chiriquí, Panamá en el año de 1985. Dando base y formación de éste deporte en Panamá.

El primer cinturón negro de nuestra institución es el Maestro José Luis Sandoval Vega, cinturón negro sexto Dan y alumno directo del Maestro Luis Carlos Aguilar, ambos han sido la semilla formativa de varias academias de nuestro país.

Yun Moo Kwan es considerada una institución histórica y legendaria, dada su trayectoria y en la cual se ha mantenido vigente ocupando los primeros lugares en la competencia nacional y supliendo competidores de alto nivel a nuestras selecciones nacionales.

Ha sabido adaptarse con constancia a los cambios técnicos de este deporte olímpico a través de su historia y también políticos. Reconocida y respetada por mantener principios formativos del arte marcial y conservar su actitud en defensa de los derechos de todos los miembros de la comunidad del Taekwondo nacional, ante las injusticias que en diferentes épocas se han presentado.​​​​